Частотные преобразователи M-Driver серии 900M поддерживают промышленный протокол Modbus RTU для связи с другими устройствами и системами верхнего уровня АСУТП (бюджетная мини версия поддерживает протокол Modbus только через дополнительный адаптер). Клеммы подключения данного протокола на частотном преобразователе M-Driver являются S+ (соответствует А+) и S- (соответствует В-), что является интерфейсом RS485. В сети Modbus частотные преобразователи могут выступать в качестве Slave устройства. Рассмотрим основные характеристики сети Modbus на данных устройствах:
- скорость передачи данных в бодах: от 9600 до 115200
- форматы передачи данных: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
- возможные установленные адреса (Slave) в сети Modbus: от 1 до 247
Данные параметры сети Modbus подробно описаны в разделе коммуникационных параметров (группа F7). В сети Modbus возможно производить как считывание технологических параметров на частотном преобразователе, так и их запись с помощью Master устройства (контроллера, SCADA системы и т.п.).
Все параметры группы U0 возможно только считывать по сети Modbus (регистры 1000h - 1047h). Все настраиваемые параметры частотного преобразователя также могут быть считаны/записаны по сети Modbus (регистры F000h - F940h). Таким образом, настройку частотного преобразователя возможно производить по сети Modbus удаленно. Например, параметр F0-00 соответствует регистру F000 в шестнадцатеричном формате или 61440 в десятичном формате в сети Modbus.
Ниже представлена таблица с регистрами Modbus, которые возможно изменять для подачи сигналов управления на частотный преобразователь (только запись). Все адреса регистров указаны в шестнадцатеричном виде (hex).