Частотные преобразователи серии DA могут работать в сети Modbus RTU. Разберём два варианта работы, когда Мастер сети только считывает данные с частотного преобразователя, а также производит управление частотным преобразователем.
В первую очередь настраиваем сетевые настройки интерфейса RS485:
- F7-00 = 1, указываем Slave ID частотного преобразователя.
- F7-01 = 0, указываем скорость сети: 0: 9600; 1:19200; 2:38400; 3:57600; 4:115200.
- F7-02 = 3, указываем формат данных: 0: 8N2; 1:8E1; 2: 8O1; 3: 8N1.
- Клемма S+ соответствует A+, S- соответствует B-. Соблюдайте полярность, это важно!
Для считывания (только чтение) технологических параметров воспользуйтесь таблицей ниже:
Параметр ЧП |
Описание |
Регистр Modbus (DEC) |
Ед. изм и разрядность |
U0-00 |
Состояние работы ЧП: 1 - работает вперед, 2 - работает в обратном направлении, 3 - стоп |
4096 |
- |
U0-01 |
Код ошибки ЧП |
4097 |
- |
U0-02 |
Заданная частота |
4098 |
0.1 Гц |
U0-03 |
Рабочая частота ЧП |
4099 |
0.1 Гц |
U0-04 |
Скорость вращения двигателя |
4100 |
об/мин |
U0-05 |
Напряжение двигателя |
4101 |
В |
U0-06 |
Ток двигателя |
4102 |
0.1 А |
U0-07 |
Мощность двигателя |
4103 |
0.1кВт |
U0-18 |
Обратная связь ПИД-регулятора |
4114 |
- |
U0-20 |
Текущее время включения ЧП |
4116 |
мин |
U0-21 |
Текущее время работы ЧП (режим RUN) |
4117 |
0.1 мин |
U0-22 |
Общее время работы ЧП |
4118 |
час |
В данной таблице приведены основные параметры двигателя и работы ЧП. Более расширенную таблицу группы параметров мониторинга (U0) вы можете посмотреть в руководстве пользователя. Также по сети Modbus RTU вы можете изменять любой параметр частотного преобразователя. Например, для изменения параметра F5-01 (задание ПИД) вам необходимо изменить регистр F501H (62721 DEC). Все параметры частотного преобразователя соответствуют регистру Modbus в диапазоне от F000H до F904H.
Чтобы управлять частотным преобразователем по сети Modbus RTU воспользуйтесь следующими настройками:
- F0-00 = 2, если хотите запускать и останавливать ЧП по сети Modbus RTU.
- F0-01 = 8, если хотите задавать частоту частотного преобразователя по сети Modbus RTU.
Для запуска частотного преобразователя и установки нужной частоты, воспользуйтесь таблицей регистров указанной ниже:
Функции управления ЧП |
Регистр Modbus (DEC) |
Диапазон |
Функция Modbus (только запись) |
Задание частоты 0 = 0Гц; 10000 = 50Гц (макс. частота) |
1 |
-10000...10000 |
INT16 06 |
Управление ЧП 1: пуск вперёд 2: пуск назад 3: импульс вперёд 4: импульс назад 5: плавная остановка ЧП 6: моментальная остановка ЧП 7: сброс ошибки |
2 |
1-7 |
INT16 06 |
Управление выходами БИТ0: управление реле №1 БИТ1: управление реле №2 (резерв) БИТ2: управление выходом DO1 БИТ3: управление выходом DO2 |
3 |
0-15 |
INT16 06 |
Управление выходом AO1 |
4 |
0-32767 |
INT16 06 |
Управление выходом AO2 |
5 |
0-32767 |
INT16 06 |
Таким образом, Вы можете считывать параметры двигателя, ошибки частотного преобразователя, а также запускать и устанавливать нужную частоту. Если у вас возникли трудности с настройкой частотных преобразователей по сети Modbus, свяжитесь с нами любым удобным способом!